導軌是由金屬或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引導移動裝置或設備并減少其摩擦的裝置。通常直線往復運動場合，如引導、固定機械部件、專用設備、儀器等。它擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔--定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

通常使用的導軌主要分為滑動導軌和滾動導軌兩種。相比于滾動導軌，滑動導軌有運動輕快、無間隙、運動順暢的特點。運動輕快主要體現在摩擦阻力方面，滑動的摩擦系數大，通過摩擦阻力計算公式F=μ X mg，我們可以發現相同質量下的物體滑動摩擦阻力較大。事實上，滾動運動僅使用滑動運動約1/100的力度就能使物體運動。而且滑動導軌因摩擦面積大會出現運動不暢或卡死現象，所以滑動導軌優勢明顯。

首先直線導軌的磨損較小，這可以大大提高導軌和設備的使用壽命。由于在相互運動的金屬材料之間如果不及時供給潤滑油脂，就會產生更嚴重的磨耗問題，從而影響使用。所以潤滑效果同樣是考量導軌系統好壞的因素之一。與滑動導軌相比，滾動導軌的接觸部分較小，而且是滾動摩擦;因此只需要少量的潤滑油就可以滿足使用要求。通常情況下滾動導軌的潤滑油補給周期為1個月，運行長度約100Km。

而滾動導軌適用于高速運動;這是因為滾動導軌與滑動運動單位相比不容易產生摩擦熱，所以熱形變量很小，兩則直線最高使用速度相差10倍以上。在使用壽命方面，滑動導軌受到的摩擦阻力較大，運動磨損隨之也大，磨損帶來的精度變化較大，所以設備壽命預測困難。

導軌的發展也就是直線運動系統的發展過程,工業導軌首先出現的是滑動導向。但因為摩擦阻力較大、運動存在間隙、壽命低、潤滑油使用量大等原因很快就被淘汰掉。進而衍生出滾動導向系統，雖然比滑動系統略有優勢，但仍存在-一些問題，如軸易彎曲、載荷較小等缺點。緊接著工業導軌又出現了直線軸承和直線導軌，這兩者的外形尺寸雖然相近，但直線導軌的承載能力更強。直線導軌的鋼球接觸方式和直線軸承不同，相比于直線軸承易彎曲，直線導軌采用全導軌支撐不易折彎，在荷載方面，直線導軌的單位鋼球容許載荷提高了13倍，整體壽命提高了2200倍。