我國直線模組已形成環渤海、長三角、珠三角和中西部四大工業集聚區。長三角區域直線模組工業開展較早，實力雄厚，開展水平較高和科研機構于此KNK都有所剖析。 珠三角區域控制系統占有優勢，此外沿海經濟發達區域是國內直線模組的主要區域，珠三角區域市場使用空間大。環渤海區域以北京、哈爾濱、沈陽為代表，科研實力較強，研究機構眾多；中西部地 區直線模組工業起步較晚，但不甘人后，近年來借助外部科技資源開展勢頭強勁，骨干企業也快速開展；研究機構偏少，本地科研資源稍顯缺乏。

 1）珠三角 工業區：廣州機器人工業園 研究機構：中科院深圳先進技術研究院、廣州機械科學研究院、廣東省智能機器人研究院 特點：商場使用空間大，控制系統占優勢

2）環渤海 工業區：哈爾濱經開區機器人工業園、沈陽新城機器人工業基地、青島世界機器人工業園等 研究機構：中科院沈陽自動化研究所、機械科學研究總院、國家機械局北京自動化所 特點：科研實力強，產品以AGV、焊接機器人等為主

 3）長三角 工業集合：上海機器人工業園、昆山機器人工業基地、常州武進高新區機器人及智能裝備工業園 特點：外資、合資企業多，系統集成商發達，市場優勢顯著 研究機構：上海交大、上海大學、上海電氣中央研究院

4）中西部 工業集合：重慶兩江機器人工業園、蕪湖機器人工業園 研究機構：重慶中科院特點：科技資源缺乏 我國直線模組現狀 國內直線模組企業有800多家，機器人園區超過40個。但是在這800多家企業里面，將近一半企業是沒有產品的空牌子。剩余的一半企業里將近70%~80%是在代理他人的產品，真正能自己出產零部件或直線模組產品的僅100家左右。如何做到當之無愧，不少企業要在改變上“做功課”。 ??

我國直線模組配套難題 控制器、伺服電機、加工被視為直線模組的三大核心零。2015年約有75%的精細伺服電機由臺灣/日本進口，首要供貨商是臺達/松下公司等;伺服電機和驅動超過80%依靠進口，首要來 自日本、歐美。加工方面國內的設備加工水平相對國外精度控制差，在高精密直線模組領域目前處于空缺狀態，完全依靠國外產品。國內企業在技術突破上，面對不小壓力。